ABB機器人在中國非常受歡迎，其產(chǎn)品在本地化和推廣方面也非常強大。ABB是我們常見的工業(yè)機器人品牌。

　　想要對ABB機器人有足夠的了解，就要系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)內(nèi)容包括工業(yè)機器人知識、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、安裝調(diào)試、工業(yè)機器人日常維護等知識。

　　在工業(yè)機器人學(xué)習(xí)中，應(yīng)用功能的內(nèi)容是基礎(chǔ)知識。需要從機器人的結(jié)構(gòu)上了解相應(yīng)的模塊，需要實用、接地氣、結(jié)合實際、操作熟練。

　　機器人學(xué)是一個值得學(xué)習(xí)和研究的應(yīng)用領(lǐng)域。其核心內(nèi)容包括機器人結(jié)構(gòu)體系、機械手設(shè)計、軌跡設(shè)計與規(guī)劃、運動學(xué)與動力學(xué)分析、機器視覺、機器人傳感器、機器人控制系統(tǒng)和機器智能。

　　ABB機器人日常維護項目:

　　一、備件維護。1.檢查潤滑脂。2.維護備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵網(wǎng)、接觸器觸點、電機上的電燈、保險絲等。

　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)維護

　　ABB工業(yè)機器人伺服電機的維修方法

　　1.要始終保持操作環(huán)境單調(diào)，保持伺服電機表面清潔，進風(fēng)口不得被灰塵、纖維等堵塞。

　　2.伺服電機的熱保護持續(xù)工作時，應(yīng)檢查是否是伺服電機的缺點或過載造成的，或者是保護設(shè)備的設(shè)定值過低。清理完缺點，就可以投入運行了。

　　3.確保伺服電機在運行過程中潤滑良好。一般伺服電機工作5000小時左右，即需要添加或更換潤滑脂。假設(shè)運轉(zhuǎn)過程中軸承過熱或潤滑變差，就需要液壓及時更換潤滑脂。更換潤滑脂時，請清除用過的潤滑油，用汽油清洗軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(2極)和2/3(4、6、8極)。