碼垛機(jī)器人是一種將包裝好的貨物整齊地自動堆放在托盤上的機(jī)器人。在實際應(yīng)用中，大大提高了生產(chǎn)率，降低了工人的工作強度，在一些惡劣的工作環(huán)境下，有效保障了工人的人身安全權(quán)利。生產(chǎn)線上的堆碼就是將貨物按照一定的順序和層次整齊的堆碼起來。碼垛機(jī)器人是一種在生產(chǎn)線末端用機(jī)器代替人進(jìn)行碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人會根據(jù)客戶工藝要求的工作模式，自動將輸送機(jī)送來的袋裝、盒裝或其他包裝好的產(chǎn)品堆碼成垛?？啥鄬佣询B后推出，方便叉車運至倉庫存放。可以代替人在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境下工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的工作，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　工業(yè)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢

　　1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)碼垛機(jī)和人工碼垛；

　　2.結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維護(hù)和維修；

　　3.主要部件備件少，維護(hù)成本很低；

　　4.碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。

　　5.整個布料操作可以在控制柜畫面上手動完成，操作簡單。

　　6.碼垛機(jī)器人應(yīng)用靈活，一個機(jī)器人可以同時搬運多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

　　7.堆碼類型和堆碼層數(shù)可任意設(shè)定，堆碼類型整齊，便于儲存和運輸。

　　碼垛機(jī)器人有很多優(yōu)點，那么它面臨的問題是什么？

　　1.成本高，品種多。碼垛機(jī)器人的設(shè)計制造是一項系統(tǒng)工程，耗時耗力。有各種操作環(huán)境和對象，以及各種用戶需求。而且品種規(guī)格也不利于企業(yè)的批量化和標(biāo)準(zhǔn)化，成本無法降低。

　　2.適應(yīng)性有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量、多品種、快速升級和精細(xì)分工的特點。機(jī)器人堆垛機(jī)必須面對一機(jī)多品，一機(jī)多托盤，一機(jī)多線的情況。產(chǎn)品包裝的尺寸參數(shù)和碼垛模式預(yù)先編程并輸入機(jī)器人碼垛機(jī)。機(jī)器人本身無法識別物體，一旦產(chǎn)品頻繁更換，機(jī)器人也無法快速識別。