安川機器人是近幾十年開展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備，是工業(yè)機器人的一個重要分支。安川機器人的品種，按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、工業(yè)機器人。他的特征是可以通過編程來完成各種預期的工作，在結構和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，特別體現(xiàn)在人的智能和適應性。

　　安川機器人工作的準確性和環(huán)境中完成工作的才能，在國民經(jīng)濟領域有著廣泛的開展空間。那么要做好工業(yè)機器人缺點處理與防范工作，有必要掌握發(fā)生工業(yè)機器人缺點的原因，堆集常發(fā)缺點和典型缺點的材料和數(shù)據(jù)，打開缺點分析，重視缺點規(guī)矩和缺點機理的研討，加強日常維護、檢查和預修。缺點處理的打開程序有以下7個方面：

　　1.打開缺點分析，培訓安川機器人修補工掌握缺點分析方法。

　　2.緊密結合注塑生產(chǎn)實際和注塑機情況特征，把在用工業(yè)機器人分紅a、b、c三類，以斷定缺點處理的關鍵。

　　3.選用監(jiān)測儀器，對關鍵工業(yè)機器人的關鍵部位進行有計劃的監(jiān)測，以及時發(fā)現(xiàn)缺點的征兆和劣化的信息。

　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補工人自覺地對注塑機缺點進行仔細的記載、計算、分析，提出合理化建議。

　　5.缺點記載是實現(xiàn)工業(yè)機器人缺點處理的基礎材料，又是進行缺點分析、處理的原始依據(jù)，記載有必要完好正確。安川機器人修補工人在現(xiàn)場進行檢查和缺點修補后，應按照“工業(yè)機器人缺點修補單”的內容仔細填寫，車間機械員按月計算分析并報送工業(yè)機器人處理主管。

　　6.車間工業(yè)機器人修補員除日常掌握缺點情況外，應按月匯集“缺點修補單”和修補記載。通過對缺點數(shù)據(jù)的計算、拾掇、分析，計算出各類工業(yè)機器人的缺點頻率、均勻缺點距離期，分析單臺工業(yè)機器人的缺點動態(tài)和關鍵缺點原因，找出缺點的發(fā)生規(guī)矩，以便良好關鍵采取對策，將缺點信息拾掇分析材料反應到計劃部分，以便組織防范修補或改進方法計劃，還可以作為修正定時檢查距離期、檢查內容和規(guī)范的依據(jù)。

　　7.通過安川機器人修補工人的日常巡回檢查和注塑機情況檢查，獲得的情況信息和缺點征兆，以及有關記載、分析材料，由車間安川機器人修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題，及時組織日常修補，充分利用生產(chǎn)空隙時間或節(jié)假日，做到防范在前，以操控和減少缺點發(fā)生。對某些缺點征兆、隱患，日常修補無力承當?shù)模瑒t反應給計劃部分組織計劃修補。