小客車電動(dòng)機(jī)的分電器外殼，其原件是柱形材料首先在一個(gè)隔熱壓力機(jī)上進(jìn)行高速剪切切割并拉長，該剪切切割技術(shù)生產(chǎn)的工件用較高強(qiáng)度或高強(qiáng)度材料制成。接著自動(dòng)化地將毛坯件放置在一部機(jī)器上加工成產(chǎn)品。該設(shè)備單元中要對(duì)毛坯件進(jìn)行鏜孔加工、銑加工和去毛刺加工，在毛坯件從工作臺(tái)輸出前，在該設(shè)備單元的一個(gè)線性加工點(diǎn)進(jìn)行清洗、檢驗(yàn)并擺放在發(fā)貨專用的工件支架上。

因?yàn)闄C(jī)械手夾具無需進(jìn)行作業(yè)準(zhǔn)備便可夾起并擺放不同體積的工件，所以作為一種新的操作裝置具備特殊的優(yōu)點(diǎn)。加工制造的每個(gè)小客車分電器外殼的外形尺寸均為18mm×12mm×25mm，加工后由機(jī)械手夾具逐個(gè)將其夾起并送達(dá)清洗流程，之后被送至集成在機(jī)械中的檢驗(yàn)單元進(jìn)行檢驗(yàn)，主要檢驗(yàn)這些工件是否已經(jīng)有鏜孔。

機(jī)械手夾具的短工作周期

ABB機(jī)器人手臂帶動(dòng)電動(dòng)夾具由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗(yàn)單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動(dòng)夾具的機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小，每個(gè)工件的夾取時(shí)間僅為70ms。

如果該電動(dòng)夾具已經(jīng)將6個(gè)工件擺放到了接收軌道上，接著回轉(zhuǎn)90°，并將這6個(gè)工件包裝成一組，再將其擺放進(jìn)一個(gè)托盤里。當(dāng)托盤的所有位置均被6個(gè)分電器外殼占滿后，該托盤便由透明度很好的薄膜封住并及時(shí)提供給用戶。