澆鑄機器人作為一種效率很高的自動化生產工具，已經廣泛應用于各個行業(yè)，這也促使人們對機器人進行更深入的探索。近年來，中國汽車工業(yè)的繁榮帶動了汽摩配件行業(yè)的發(fā)展，為澆鑄機器人的應用提供了更廣闊的舞臺，澆鑄機器人也承擔了更多的現(xiàn)場作業(yè)。分析和優(yōu)化澆鑄機器人具有積極的經濟和學術價值。澆鑄機器人主要從事澆注作業(yè)，工作環(huán)境惡劣。機器人的性能要求與一般工業(yè)機器人不同，但其自身和創(chuàng)造的市場價值較高，對工業(yè)市場有積極影響。

　　隨著澆鑄機器人相關技術的不斷發(fā)展和成熟，它的應用范圍也在不斷擴大。產品包括金屬焊接、噴涂、鑄造、裝配、搬運、包裝、激光加工等。應用領域包括汽車、摩托車、工程機械、家用電器等行業(yè)。不同用途的澆鑄機器人在工作環(huán)境、機器人自由度、與外部系統(tǒng)的信號交互控制等方面都有很大差異。

　　澆鑄機器人的優(yōu)勢

　　1.可以提高生產過程的自動化程度。

　　澆鑄機器人的應用有利于提高物料輸送、工件裝卸、刀具更換和機器裝配的自動化程度，可以提高勞動生產率，減少生產成本，加快工業(yè)生產機械化和自動化的發(fā)展。

　　2.它可以改善工作條件，避免人身事故

　　在高溫高壓、低溫低壓、粉塵和噪聲、放射性或其他有毒污染的情況下，直接用手作業(yè)是危險的或不可能的。使用澆鑄機器人可以部分或全部代替人完成工作，大大提高了工作效率，給工人更好的工作條件。同時，在一些簡單但重復的作業(yè)中，用機械手代替人手，可以避免因作業(yè)疲勞或疏忽造成的人身事故。

　　3.可以減少人力，方便有節(jié)奏的生產。

　　用澆鑄機器人代替人手進行沖壓加工，可以直接減少人力的一個方面，同時由于機械手可以連續(xù)工作，也是可以減少人力的另一個方面。因此，幾乎所有用于綜合加工的自動機床和自動生產線都配備了機械手，以減少人力，更準確地控制生產節(jié)奏，以便于有節(jié)奏的生產。