ABB機器人在激光切割領(lǐng)域相關(guān)使用事例系統(tǒng)特點

　　ABB機器人使用事例：

　　1）IRB 2600機器人具有同類產(chǎn)品中高的定位精度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率然后前進生產(chǎn)率。所切割的鈑金件安放在MTC750轉(zhuǎn)臺上。使用ABB機器人的MultiMove功用，機器人和轉(zhuǎn)臺能夠協(xié)同運動，且能達到很高的運動精度，然后確保工件的激光切割精度。

　　2）激光發(fā)生器及水冷設(shè)備選用IPG公司的，型號為YLS-1000，激光大功率為1000 W。激光選用光纖傳輸，經(jīng)集合后作為切割熱源，使工件被照耀處的材料靈敏熔化，一同用與激光束同軸的高速氣流來吹除熔融物質(zhì)，以構(gòu)成空泛，跟著光束與材料沿一定軌道作相對運動，然后使孔洞接連構(gòu)成一定形狀的切縫，結(jié)束對工件的激光切割。3）激光切zui初選用Precitec公司YRC型切zui初，該切zui初除了具有用來集合激光的集合透鏡以及相應(yīng)的光纖插口、水冷和氣體銜接口外，還具有高度傳感器，能夠進行防碰撞保護和自動浮動調(diào)焦。該功用能夠有效地前進激光切割質(zhì)量。ABB機器人ABB機器人系統(tǒng)特點：

　　1)選用ABB離線編程與仿真技術(shù)，明顯縮短了整個系統(tǒng)的編程和調(diào)試的時間，前進了全體生產(chǎn)功率。大部分機器人編程均可在Robot Studio環(huán)境下結(jié)束。主要將相關(guān)的機器人、轉(zhuǎn)臺模型，以及Precitec激光切zui初、所加工工件的三維模型導入到Robot Studio中，使用AutoPath功用根據(jù)工件形狀模型自動生成編程途徑，必要時進行途徑優(yōu)化和碰撞檢測。然后經(jīng)過虛擬運轉(zhuǎn)機器人程序，在Robot Studio虛擬三維環(huán)境中能夠直觀的觀察機器人的運動途徑，以便進行修正和調(diào)整。將確定好的機器人程序下載至實踐的機器人控制器中，進行少量的實踐調(diào)試即可結(jié)束整個系統(tǒng)的機器人編程。實踐生產(chǎn)中使用該技術(shù)，無論是投產(chǎn)仍是換線，機器人編程均可提前準備就緒，大大降低了在生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試和停機中止生產(chǎn)的時間，前進了生產(chǎn)功率，擴大了機器人系統(tǒng)出資報答。

　　2)選用ABB機器人True Move和Quick Move技術(shù)，大程度地確保了機器人的運動精度和速度。一同使用Advanced Shape Tuning對2600機器人6個軸的摩擦力進行補償，前進了機器人本身運動精度，大程度地降低了機器人運動差錯對激光切割質(zhì)量的不良影響。

　　3)高質(zhì)量的激光切割作用除了要求機器人本身應(yīng)具有很高的運動軌道精度外，出色的切割工藝也是必備因素。切割工藝涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦點方位、吹氣量等多種因素的歸納調(diào)度。ABB機器人激光切割系統(tǒng)既具有機器人運動靈敏，柔性高的特點，又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫窄等利益，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求；一同憑借ABB機器人在激光切割領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)，不只在技術(shù)上能夠滿足復雜三維切割的要求，有助于前進工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量水平，一同降低了生產(chǎn)成本，能夠給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。