?　　沖壓工藝中的生產(chǎn)方法有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方法與自動化生產(chǎn)方法。從產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進行比較, 自動化生產(chǎn)方法有較大優(yōu)勢, 也是沖壓生產(chǎn)方法的發(fā)展趨勢。沖壓自動化生產(chǎn)線又分為機械手自動化生產(chǎn)線、沖壓機器人自動化生產(chǎn)線和多工位壓力機生產(chǎn)線等方法。
　　1、各種生產(chǎn)方法的比較
　　自動化生產(chǎn)線和沖壓機器人自動化生產(chǎn)線的差異主要表現(xiàn)在以下幾個方面。
　　設備方法: 機器人線在地上設備, 與壓力機沒有機械上的連接; 機械手線在壓力機立柱間設備鋼梁, 附著在壓力機上。
　　使用特征: 機器人線經(jīng)過端拾器的切換和機器人動作軌道的調整, 更加柔性化。
　　投資成本: 機器人線投資低, 機械手線投資高。由于生產(chǎn)節(jié)拍是一個概括指標, 它不只取決于某一設備, 而且取決于自動化設備、壓力機、模具 3 者的協(xié)調匹配關系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的要求就相應提高, 意味著投資增加。概括考慮, 使用機器人自動化線更加經(jīng)濟、適用。
　　機械手自動化線適于大間距的壓力機生產(chǎn)線, 一起適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。經(jīng)過替換端拾器, 機器人自動化生產(chǎn)線可合適多車型的生產(chǎn), 柔性更高。
　　2.、機器人沖壓自動化生產(chǎn)線設計
　　機器人自動化沖壓生產(chǎn)線運行循環(huán)方法為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據(jù)工序數(shù)量循環(huán)) - 下料機器人取料、送料- ( 結尾壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機運送- 人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產(chǎn)線為例對其全體布局、電器控制等進行詳細設計。
　　3、 仿真模仿
　　在虛擬環(huán)境中仿真沖壓線的運行狀況, 避免到生產(chǎn)現(xiàn)場才發(fā)現(xiàn)比如干與、節(jié)拍不合理等過錯; 經(jīng)過機器人離線編程, 對機器人的運動軌道和道路進行模仿,以縮短現(xiàn)場的調試周期。
　　4、結語
　　機器人沖壓加工自動化的使用, 既改善了勞動條件, 減輕了工人勞動強度, 又可確保生產(chǎn)安全, 提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量, 還能降低動力及原材料耗費,節(jié)省輔助加工時刻, 降低產(chǎn)品成本。跟著生產(chǎn)線的制造、調試周期逐步縮短, 機器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機廠所承受, 成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。

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