全自動碼垛機器人履行的多是抓放碼垛操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動途徑將其放置在托盤上指定方位的動作循環(huán)。故依據(jù)機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯(lián)系。

　　成都圣銳思全自動碼垛機器人的功率是眾所周知的，但是我們并不知道的原因，因為現(xiàn)代自動碼垛設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的先進，能夠讓全自動碼垛機器人在運轉(zhuǎn)之時進行依據(jù)實際情況進行裝備，保證碼垛功率?，F(xiàn)代全自動碼垛機器人生產(chǎn)功率在800-1100袋/時，適用于各種生產(chǎn)線上的物料包裝袋碼垛工作，提高了碼垛的功率，降低了人工勞動強度。

　　4、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。機器人碼垛機具備的特點，我們也有了一定程度的了解吧，不同的工作環(huán)境對全自動碼垛機器人的要求也是不同，用戶在挑選全自動碼垛機器人時，要依據(jù)工作的實際需求，挑選適宜的碼垛系統(tǒng)，隨著碼垛技術(shù)的不斷進步，相信將來全自動碼垛機器人的商場會更加寬廣。

　　所謂碼垛是依照集成單元化思想，將包裝好的物料依照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、轉(zhuǎn)移、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒?。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，全自動碼垛機器人因其生產(chǎn)功率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低一級特點，逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。